在築巢過程中，蜜蜂需要應對複雜多變的情況：凹凸不平的基面，大小不一的蜂房，以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對，採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢？ 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中，還是從簡單規則湧現出來，亦或是根據自我預期來設計？ 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出，蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則，背後也具有設計規劃方面的認知能力，這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域：群體行為，湧現，超個體，認知，行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰，完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的，能夠最大化存儲空間及穩定性的同時，最少化建築材料 [1]，達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢？
禪 （漢語文字） 禪，漢語一級字 [6] ，讀作禪（shàn或chán），本義指古代帝王闢基祭地。 [5] 中文名 禪 拼 音 chán；shàn 部 首 礻 [1] 五 筆 pyuf 倉 頡 ifcwj [1] 鄭 碼 wske [1] 字 級 一級（編號2793） [2] 平水韻 平聲一先 [3] 注音字母 ㄔㄢˊ，ㄕㄢˋ [4] 總筆畫數 12 [4] 部外筆畫 8 [4] 四角號碼 38256 [4] 統一碼 基本區 U+7985 結 構 左右結構 筆順編碼 452443251112 異體字 禪、䄠 目錄
1988年屬龍是土龍，是雙命格，適合和屬鼠、屬猴和屬雞人一起，婚配狀況在下文中尋找答案吧!88年農曆戊辰年，納音大林木，我們俗稱木命。 ... 子旭名字的含義 |子旭名字的含義 |子旭名字寓意 |【子旭名字的含義是什麼】 ...
人一生中有三分之一時間牀上度過，所以，睡牀風水以來，風水學中認為，睡牀和牀主人本命要相合，才能諸事順利運氣。 十二生肖和方位之間五行生剋關係，十二生肖睡覺時候，牀頭位置擺放應遵照以下原則。 注意：牀頭北意思是——人背靠牀頭，面朝方向是北方，牀頭南方。 風水學認為「東四 ...
翌_百度百科 翌 翌，漢語 二級字 ， [4] 讀作翌（yì），本意是指新的一天， 引申義 是下一天（年），明天（年）。 該文字在《路史節讀》和《 晏子春秋 》等 文獻 均有記載。 中文名 翌 拼 音 yì 部 首 羽 五 筆 nuf 倉 頡 smyt 鄭 碼 ytys 注 音 ㄧˋ 總筆畫 11 Unicode CJK 四角號碼 17108 統一碼 基本區 U+7FCC 結 構 上下結構 部外筆畫 5 筆順編號 54154141431 異體字 昱、翊 目錄 1 現代釋義 音韻參考 基本字義 形聲 英文翻譯
一名網友就好奇詢問為何有些人長大後都想搬出去，不想和爸媽一起住，多數人的原因都是因為爸媽「管太多」。
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障屏具には、御簾や几帳などの布を用いたものや、屏風や衝立などのといったパネル状のものがあり、総称して 障子 と呼んだ。 「障子」は現代では木枠に和紙を貼ったものを指すが、元々は広く仕切り具を指していた。 儀式や饗宴の際には障屏具を取り払って広い空間を作った。 障屏具・障子で室内に生活空間を作ることを 室礼 と呼んだ。 寝殿造が成立するのは10世紀半ばから11世紀とされるが [13] [14] 、寝殿造の具体像について説明出来る史料が残るのは12世紀移行である。 寝殿造は 源氏物語 時代の建築様式として有名だが、源氏物語が描かれた11世紀の同時代史料は少なく、平面構成や建物の配置の実態をつかめるほど史料はない [9] [15] 。
中國資本市場被認為派系林立，「中植系」指的是諸多知名財閥之中的一個派系，而這些權貴階級與資本派系一般來說被分為9大派，儘管沒有明確的 ...
